Frank Guerin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット対話型知覚
  マニピュレーション2026/2/1

  VLMとメモリを活用し、押し・把持などの物理的相互作用を通じて隠れた情報を取得するゼロショット対話型知覚フレームワークを提案。

• 視覚言語モデルによるシーン探索
  VLA2024/9/1

  VLMと能動的知覚を組み合わせ、ロボットマニピュレータが最適な視点を選んで遮蔽物越しの物体認識や意味的クエリに答えるフレームワークAP-VLMを提案。

• Projection: A Mechanism for Human-like Reasoning in Artificial Intelligence
  2021/3/1
• Adapting Everyday Manipulation Skills to Varied Scenarios
  2018/3/1
• Transfer of Tool Affordance and Manipulation Cues with 3D Vision Data
  2017/10/1