Bingyu Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BronchoCopilot: マルチモーダル強化学習による自律型ロボット気管支鏡検査
  医療ロボティクス2024/3/1

  気管支鏡カメラ画像と推定ロボット姿勢を統合したマルチモーダル強化学習エージェントを提案し、自律的な気管支鏡操作を実現した。