Zeyu zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FATE: 物理的に基盤づけられたロボットカリキュラムのための閉ループ実現可能性認識タスク生成と能動的修復
  タスク生成/LLM/シミュレーション2026/3/1

  大規模言語モデルによるロボットタスク生成の物理的非実現性問題を解決するため、生成ループに具現化エージェントを組み込み、静的検証とシミュレーション実行検証を経て、非実現タスクを能動的に修復する閉ループフレームワークFATEを提案した。