Bingpeng Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ViLoMan: ヒューマノイドロボットの視覚・固有感覚による全身移動操作スキルの学習
  全身移動操作2026/9/16

  人間の部分的な動作デモを物理的に実行可能なロボット軌道に変換し、教師-生徒蒸留で視覚と固有感覚から全身関節動作を直接出力する統合方策を学習。扉閉めタスクでシミュレーションから実機へ転移し、多様な条件で汎化を実証した。

• EgoMotion: 一人称視点の視覚言語モーション生成のための階層的推論と拡散
  モーション生成2026/4/21

  一人称視点の映像と言語指示から3D人間動作を生成するタスクを扱い、推論と生成の絡み合い問題を解決するため、認知推論段階と動作生成段階からなる階層的生成フレームワークEgoMotionを提案した。