Hong Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMPIRE: 明示的操作計画を学習可能な中間表現として用いた自己中心視ハンドモーション予測
  ハンドモーション予測2026/8/23

  自己中心視の映像から将来の両手の動きを予測する際に、操作計画を中間表現として明示的に学習する2段階フレームワークを提案し、大規模データセットを構築してSOTA精度を達成した。

• EgoMotion: 一人称視点の視覚言語モーション生成のための階層的推論と拡散
  モーション生成2026/4/21

  一人称視点の映像と言語指示から3D人間動作を生成するタスクを扱い、推論と生成の絡み合い問題を解決するため、認知推論段階と動作生成段階からなる階層的生成フレームワークEgoMotionを提案した。