Bin Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GEAR: ガウススプラッティングによる関節物体モデリングのための幾何-運動交互最適化
  3D再構築2026/4/1

  関節物体の高精度な再構築と運動パラメータ推定を実現するため、EMスタイルの交互最適化フレームワークを提案し、幾何と運動を相互依存的にモデル化した。

• GS-LTS: 長期運用サービスロボットのための3Dガウシアンスプラッティングに基づく適応的モデリング
  シーン表現/長期運用2025/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを用いて、屋内ロボットが動的環境の変化を検出し、自律的に多視点観測を行い、シーン表現を効率的に更新できるシステムを提案した。