Petar Tesic

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直感的ロボットプログラミングと認知ロボティクスによる手作業の自動化
  ロボットプログラミング2026/4/1

  大規模言語モデルとコンピュータビジョンを用いて、自然言語とジェスチャーをロボットプログラムに変換し、ユーザーが自然なフィードバックでプログラムを確認・調整できる直感的なロボットプログラミング手法を提案した論文。