Biao Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FGO-SLAM: 大域的に一貫した不透明度放射場によるガウシアンSLAMの強化
  SLAM2025/9/1

  3Dガウシアンを用いたSLAMにおいて、不透明度放射場を導入し、カメラ姿勢と疎点群の大域的最適化や深度歪み・法線一貫性項を加えることで、追跡精度とマッピング性能を向上させた。