Beverley Gorry

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期的な外観変化下でのマルチセッション3D再構成
  3D再構成/SfM2026/2/1

  サンゴ礁調査のように年月を経て大きく見た目が変わる環境でも、複数回の撮影を統合して一貫した3Dモデルを再構成する手法を提案。手作り特徴と学習特徴を組み合わせ、セッション間の対応をSfM内で直接強制する。

• 動的な水中環境の長期モニタリングのための画像ベースの再定位と位置合わせ
  水中ロボティクス/Visual Place Recognition2025/3/1

  水中映像からVisual Place Recognition・特徴マッチング・セグメンテーションを統合し、再訪領域の同定と生態系変化の解析を可能にするパイプラインを提案。大規模水中VPRベンチマークSQUIDLE+も構築した。