Alexander Popov

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画整合型トークン圧縮による長文脈自動運転
  自動運転2026/6/1

  自動運転のためのモノリシックな視覚行動モデルにおいて、長期の文脈を圧縮する際に計画情報を活用するフレームワークを提案し、成功率を向上させた。

• エンドツーエンド自動運転におけるデータスケーリング則
  自動運転2025/4/1

  16〜8192時間の走行データでエンドツーエンド自動運転モデルを訓練し、性能向上に必要なデータ量の関係を開ループ指標と閉ループシミュレーションで分析した。

• 潜在空間生成ワールドモデルによる自動運転模倣学習の共変量シフト緩和
  自動運転/模倣学習2024/9/1

  潜在空間の生成ワールドモデルを訓練に活用し、自動運転ポリシーの共変量シフトを抑える手法を提案。マルチビュー・クロスアテンションと学習済みシーンクエリを備えたTransformer知覚エンコーダも導入し、CARLAとDRIVE Simで閉ループ性能と外乱対応の改善を示した。

• NVRadarNet: Real-Time Radar Obstacle and Free Space Detection for Autonomous Driving
  2022/9/1
• MVLidarNet: Real-Time Multi-Class Scene Understanding for Autonomous Driving Using Multiple Views
  2020/6/1