Nils Appenrodt

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動車用偏波レーダによるランドマークベースの車両自己位置推定
  自己位置推定2024/8/1

  完全偏波散乱情報を活用したレーダベースの自己位置推定手法を提案し、ランドマーク検出のロバスト性を高め、実環境実験で高精度な位置・姿勢推定を実現した。

• A Multi-Stage Clustering Framework for Automotive Radar Data
  2019/7/1
• Radar-based Road User Classification and Novelty Detection with Recurrent Neural Network Ensembles
  2019/5/1
• Automated Ground Truth Estimation For Automotive Radar Tracking Applications With Portable GNSS And IMU Devices
  2019/5/1
• Radar-based Feature Design and Multiclass Classification for Road User Recognition
  2019/5/1