Sergi Abadal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型UAVによるニューラル3D物体再構成
  3D再構成/NeRF/UAV2025/9/1

  100g未満の小型ドローンが、SfMによるリアルタイム点群とNeRFベースの高精度再構成を組み合わせ、飛行経路を動的に適応させて自律的に3Dスキャンを行うシステムを提案した。