Dnyandeep Mandaokar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型クアッドローターUAVにおける動的障害物回避のためのRADAR認識
  ドローン/障害物回避2026/8/1

  小型UAVの高速動的障害物回避のために、初のmmWaveレーダーを用いた認識・制御システムを提案し、実機で14msの低遅延動作を実証した。