Konstantin Klipp

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• CNN回帰と回転不変性による磁気屋内位置推定
  屋内測位2026/4/1

  3次元磁気データを回転不変な特徴量に変換し、軽量CNNで位置を直接回帰する屋内測位手法を提案。回転に対する頑健性を実証し、既存手法と同等以上の精度を達成した。