Hoyun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星ロボットの知覚と自律性のためのシミュレーション：最近の能力と課題に関する簡潔な調査
  sim2real2026/9/28

  惑星探査ロボットの知覚・自律研究におけるシミュレーションの活用状況を、公開性・シナリオ・センサ対応・環境再現性の4軸で整理し、公開性の偏りやローバ中心の対応、特殊センサや運用制約の報告不足といった課題を明らかにした調査論文。

• MarsLab: 惑星探査ローバーの自律ナビゲーション向け火星ローバーシミュレータ
  sim2real2026/9/28

  火星探査ローバーの自律ナビゲーション研究用に、ROS2対応でIsaac Sim上に構築したオープンソースシミュレータを提案し、SLAMや視覚的位置認識のベンチマークで有効性を示した。