Chieh-Hsin Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 何を思い出すべきかを学習する：世界モデルのための適応的マルチキューエピソード記憶
  世界モデル2026/9/28

  世界モデルの予測に役立つ過去の観測を、未来を考慮した予測損失で学習した検索器が、時間・姿勢・視覚・音声などの複数手がかりから自動選択して想起する手法FARを提案。