Benjamin Duck

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 太陽光発電所のための自律型3D視覚・熱検査システム
  検査ロボティクス2026/10/13

  LiDAR慣性SLAMとRGB・熱画像を組み合わせ、太陽光パネル下のコネクタやケーブルなどの資産を3D空間で検出・位置特定する自動検査システムを提案。