Lachlan Tychsen-Smith

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 太陽光発電所のための自律型3D視覚・熱検査システム
  検査ロボティクス2026/10/13

  LiDAR慣性SLAMとRGB・熱画像を組み合わせ、太陽光パネル下のコネクタやケーブルなどの資産を3D空間で検出・位置特定する自動検査システムを提案。

• 異種ロボットチームによる統合知覚と自律性：Team CSIRO Data61のDARPA地下チャレンジでの最高同点スコア獲得
  群制御2023/2/1

  DARPA地下チャレンジの決勝で、CSIRO Data61チームが異種ロボットチームと統合知覚・自律システムを開発し、最高スコアに並ぶ2位に入賞した。

• Heterogeneous Ground and Air Platforms, Homogeneous Sensing: Team CSIRO Data61's Approach to the DARPA Subterranean Challenge
  2021/4/1