Zachary Fuge
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- マルチロボットSLAM向けのオープンソース3Dプリント四足歩行ロボット歩行2024/10/1
低コストでオープンソースの四足歩行ロボット「Squeaky」を設計し、複数台の協調SLAM(マルチロボットSLAM)研究のためのプラットフォームとして提案した。
- Grasp Control of a Cable-Driven Robotic Hand Using a PVDF Slip Detection Sensor2022/2/1