Benedetta Rota

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空中ロボティクスにおけるINDIと非線形外乱オブザーバ付きNDIの比較研究
  空中ロボティクス2026/5/1

  完全駆動型空中ロボットを対象に、INDIとNDI+NDOのロバスト性をシミュレーションで比較し、モデル誤差や外乱下での性能差を明らかにした。