Thang Truong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SR-Platform: 自然言語駆動のロボットシミュレーション環境合成のためのエージェントパイプライン
  シミュレーション環境生成2026/5/1

  自然言語の記述から物理的に有効なMuJoCoシミュレーション環境を自動生成するエージェントシステムを提案し、実運用データでその性能を評価した。