Ben Price
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 抽象から現実へ:DARPAが描く堅牢なSim-to-Real自律性のビジョンsim2real2025/3/1
DARPAのTIAMATプログラムは、低忠実度の複数シミュレーションから抽象的な共通意味を学習し、実世界環境への迅速かつ堅牢な自律技術の転移を目指す新たなsim-to-realアプローチを提案する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
DARPAのTIAMATプログラムは、低忠実度の複数シミュレーションから抽象的な共通意味を学習し、実世界環境への迅速かつ堅牢な自律技術の転移を目指す新たなsim-to-realアプローチを提案する。