Mohamed Sorour

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アリに学ぶ最小フットプリント把持
  マニピュレーション2026/2/1

  アリの前脚の高摩擦微細構造・毛・柔軟な跗節に着想を得た低コストグリッパを開発し、密集した物体からの把持が高成功率で可能なことを示した。

• 最小フットプリントのイチゴ収穫ツール
  農業ロボティクス2025/7/1

  イチゴの茎をレーザーで切断する収穫ツールを開発し、茎を滑らかに誘導してレーザーを照射することで、病害防止と日持ち向上を実現した。

• Laser Powered Harvesting System for Table-Top Grown Strawberries
  2023/12/1
• AntGrip -- Boosting Parallel Plate Gripper Performance Inspired by the Internal Hairs of Ant Mandibles
  2023/12/1
• RoboPainter -- a conceptual towards robotized interior finishes
  2023/12/1