Jing Zhong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 後知恵と先見による運転:階層的メモリ上のツール基盤シナジー推論による自動運転自動運転2026/9/8
自動運転のための視覚言語モデル(VLM)の幻覚や時空間認識の弱さを改善するため、階層的メモリとツール呼び出しを閉ループで統合した初のシナジーフレームワークを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
自動運転のための視覚言語モデル(VLM)の幻覚や時空間認識の弱さを改善するため、階層的メモリとツール呼び出しを閉ループで統合した初のシナジーフレームワークを提案した。