Rui Feng
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ウェアラブルHRIエージェントAIsim2realSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OpenZilo：人間中心センシングとロボットインタラクションのためのオープンなスマートリングプラットフォームウェアラブルHRI2026/11/2
マイク・IMU・脈波・皮膚温センサを搭載したオープンなスマートリングで音声・ジェスチャによるロボット操作を評価し、認識精度と実タスク成功率・応答時間の両面からウェアラブルインタフェースを検証した。
- Combodied Agents：人間中心のエージェントAIの新パラダイムエージェントAI2026/8/11
デジタルエージェントと身体化エージェントの限界を超え、個人の状態変化をモデル化・予測・支援する人間中心のエージェントAIパラダイム「Combodied Agents」を提案する。
- Genie Sim 3.0：ヒューマノイドロボット向け高忠実度統合シミュレーションプラットフォームsim2real2026/1/1
LLMで自然言語から高忠実度シーンを生成し、VLMによる自動評価を可能にするロボットマニピュレーション用シミュレーションプラットフォームを提案。1万時間超の合成データセットを公開し、ゼロショットのsim-to-real転移を実証した。
- DeepPointMap：統一ニューラル記述子によるLiDAR SLAMの進展SLAM2023/12/1
LiDAR点群から疎で表現力の高いニューラル記述子を抽出し、地図のメモリ効率と高精度な自己位置推定・ループ閉じ込みを両立するSLAMフレームワークを提案。複数エージェント協調SLAMにも拡張可能。