Sean Kille
Karlsruhe Institute of Technology
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/共有制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スマート車いすの人間ロボット相互作用における動作変動性とユーザー体験HRI/共有制御2026/8/11
共有制御における支援戦略が動作変動性とユーザー体験に与える影響を調査し、自然な動作変動を保つ自律支援型制御が従来の変動抑制型支援よりも主体感と有用性を高めることを示した。
- Locomotion Variability and User Experience in Smart Wheelchair Human-Robot Interaction2026/8/1
- Beyond Task Performance: Human Experience in Human-Robot Collaboration2025/5/1