Sean Kille

Karlsruhe Institute of Technology

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート車いすの人間ロボット相互作用における動作変動性とユーザー体験
  HRI/共有制御2026/8/1

  共有制御における支援戦略が動作変動性とユーザー体験に与える影響を調査し、自然な動作変動を保つ支援が従来の変動抑制型支援よりも主体感と有用性を高めることを示した。

• タスク性能を超えて：人とロボットの協働における人間体験
  人間ロボット協働2025/5/1

  木工ワークショップを模した環境で、軽量ロボットとの協働における自動化レベルの違いが、フロー体験・主体感・身体化といった心理指標と生理指標にどう影響するかをユーザー研究で調べた。