Shay B. Cohen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在行動による自己改善型世界モデリング
  世界モデル2026/2/5

  行動ラベルなしの状態列から、行動を潜在変数として扱い、順方向世界モデルと逆動力学モデルを交互に強化学習で自己改善するフレームワークSWIRLを提案。

• 自動運転車の説明における目的論的解釈：説明可能AIのための認知科学からの知見
  説明可能AI2024/3/1

  自動運転の14シナリオで人が車の行動をどう説明し、その説明をどう評価するかを実験し、目的論的説明が反事実的説明より高品質と評価されることを示した。

• Causal Explanations for Sequential Decision-Making in Multi-Agent Systems
  2023/2/1
• A Human-Centric Method for Generating Causal Explanations in Natural Language for Autonomous Vehicle Motion Planning
  2022/6/1