Dimitar Lukarski

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 市販車のGNSSと車載カメラデータを用いたロバストな道路網推定
  自動運転/地図生成2024/8/1

  市販車に搭載されたGNSSとカメラのデータから、畳み込みニューラルネットワークとマップマッチングを用いて道路中心線を推定し、複雑な道路形状でも高精度に道路網を構築する手法を提案した。