Bairan Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による大規模ロボット探査
  探査2024/3/1

  深層強化学習とアテンション機構を用いて、未知環境をリアルタイムに探査する経路計画手法を提案し、大規模環境へのスケーリングを実現した。

• SCRIMP: Scalable Communication for Reinforcement- and Imitation-Learning-Based Multi-Agent Pathfinding
  2023/3/1