Babita Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• Bab_Sakロボット気管挿管システム（BRIS）：安全なファイバー光学式気管挿管のための学習制御フレームワーク
  医療ロボティクス2025/12/1

  気管挿管を支援する小型ロボットシステムBRISを開発し、学習ベースの閉ループ制御と内視鏡深度推定により、気管チューブの安全な位置決めを実現した。