Azusa Sawada

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoNeMo: 自己中心型LiDARスキャンによる歩行者ダイナミクスの転移可能なマップ
  歩行者軌道予測2026/9/5

  自己中心型3D LiDAR点群のみを用いて、未知環境でも適用可能な歩行者運動特性のマップ（MoD）を推定するフレームワークを提案した。