Ayush Deshmukh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボ触覚オリンピアード2.0：触覚ベース強化学習の標準化ベンチマーク
  触覚/強化学習/ベンチマーク2026/5/1

  触覚ベースの強化学習を標準化するため、4種類のロボット形態で「盲目的」操作を評価するGPU並列ベンチマークを提案し、既存手法より10倍高速な性能を達成した。