Sarah Latus

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 法医学における自律的表面スキャンのための移動ロボットアプローチ
  移動ロボット/表面スキャン2025/2/1

  移動ロボットによる全身RGB-D表面スキャンシステムを開発し、法医学環境での遺体の外部記録を自動化する手法を提案・検証した。

• Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback
  2023/6/1
• Endoscopic vs. volumetric OCT imaging of mastoid bone structure for pose estimation in minimally invasive cochlear implant surgery
  2019/1/1