Maximilian Neidhardt

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曲面組織の6DロボットOCTスキャニング
  医療画像/ロボットスキャニング2026/3/1

  ロボット搭載OCTプローブの完全な6次元ハンドアイキャリブレーション用マーカーを提案し、曲面組織の一貫したスキャンを可能にする。

• バーチャルリアリティを用いたロボット死後組織サンプリングのデジタルツイン
  医療ロボティクス2025/9/1

  VRとデジタルツインを組み合わせ、ロボットによる死後生検の遠隔計画・制御システムを開発し、法医病理医によるユーザビリティ評価と遺体での臨床実現可能性を検証した。

• Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback
  2023/6/1
• Robotic Tissue Sampling for Safe Post-mortem Biopsy in Infectious Corpses
  2022/1/1