Austin Lopez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• レンダリング不要のイベントフレームシミュレーションによる自律ロボットナビゲーションの高速強化学習
  イベントカメラ/sim2real2026/10/27

  画像レンダリングを介さずにシーン形状と自己運動から直接イベントストリームを生成する解析的シミュレータを提案し、障害物回避の強化学習を従来比約1000倍高速に収束させ、実機ドローンへのゼロショット転移を実現した。