Aurora Schmidt

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Constrained Natural Language Action Planning for Resilient Embodied Systems
  2025/10/1
• EmbodiedRAG: Dynamic 3D Scene Graph Retrieval for Efficient and Scalable Robot Task Planning
  2024/10/1
• Envelopes and Waves: Safe Multivehicle Collision Avoidance for Horizontal Non-deterministic Turns
  2022/5/1