Atsushi Tsukahara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調によるLLMベースのロボットマニピュレーションの強化
  マニピュレーション2024/6/1

  GPT-4で言語指示を動作列に分解し、YOLOによる視覚情報と遠隔操作・DMPを組み合わせた人間の教示で、複雑な軌道計画を要するマニピュレーションを実現した。