Atsushi Konno

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的に適合したナビゲーションのためのグループ競合学習による軽量視覚言語モデルの性能向上
  ナビゲーション2026/3/1

  軽量な視覚言語モデル(VLM)の推論能力を高めるため、グループ競合学習(GCL)という戦略を提案し、社会的に適合したナビゲーションのベンチマークで性能を大幅に向上させた。