Atharva Vadeyar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一モーターと切り替え機構によるソフト外骨格の独立拮抗駆動
  ソフト外骨格2025/2/1

  1つのモーターとケーブル切り替え機構を用いて、ソフト外骨格の拮抗する2本のケーブルを独立に駆動する方法を提案し、切り替えに約298msを要することを示した。