Asma Brazi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Corr2Distrib: 曖昧な対応関係を味方につけて信頼できる6D姿勢分布を予測
  6D姿勢推定2025/5/1

  RGB画像から物体の6D姿勢分布を推定する初の対応ベース手法。対称性や遮蔽による曖昧な対応を活用し、複数の有効な姿勢を復元する。