Steve Bourgeois

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Corr2Distrib: 曖昧な対応関係を味方につけて信頼できる6D姿勢分布を予測
  6D姿勢推定2025/5/1

  RGB画像から物体の6D姿勢分布を推定する初の対応ベース手法。対称性や遮蔽による曖昧な対応を活用し、複数の有効な姿勢を復元する。

• 小口径水道管更生のための多目的ロボット
  インフラ点検ロボット2024/5/1

  100mm径の鋳鉄管内部を走行し、分岐接続部を検出・位置特定してライニング後に再開口する作業機能を備えたモジュール式ロボットを開発し、実験室の8m区間で検証した。