Asanka G. Perera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動センシング戦略：実環境におけるマルチモーダル・マルチロボットによるガス源位置推定とマッピング
  群制御2024/7/1

  複数ロボットが協調し、探索フェーズと能動センシングフェーズを状態機械で切り替えてガス源を効率的に特定・マッピングする手法を提案し、実環境実験で従来法より高速・高精度・高ロバスト性を達成した。