Arturo Laurenz

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール式再構成マニピュレータの設計と搭載姿勢を同時最適化するタスク駆動型計算フレームワーク
  マニピュレーション2024/5/1

  モジュール式ロボットアームの搭載姿勢と形態を連続空間で同時に最適化する計算フレームワークを提案し、タスク性能を向上させる。