Cecilia G. Morales

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブタ出血性ショックモデルにおける大腿血管の自動カニュレーション
  医療ロボティクス2025/6/1

  ロボット超音波を統合し、ブタの出血性ショックモデルで大腿静脈・動脈への針穿刺を完全自動化することに成功した研究。

• 超音波駆動ロボットカニュレーションのための分岐点同定
  医療ロボティクス2024/9/1

  超音波画像から血管分岐点を自動検出し、ロボットによるカニュレーションの最適な針刺入位置を提示するアルゴリズムBIFURCを提案し、ファントムと生体ブタ実験で専門医と一致する精度を確認した。

• Provably Robust Model-Centric Explanations for Critical Decision-Making
  2021/10/1