Arthur H. D. Nunes

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットナビゲーションのための安全でロバストなチューブベース経路追従
  ナビゲーション2026/8/3

  未知の障害物環境でロボットが安全に経路追従するための制御フレームワークを提案。チューブベース制御で外乱に強く、障害物回避と経路追従を統合する。