Arpan Pallar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数を用いた複数クアッドロータ協調マニピュレーションの最適軌道計画
  協調搬送2025/3/1

  複数のクアッドロータがケーブルで吊り下げた剛体ペイロードを障害物環境で協調搬送するため、制御バリア関数と双対定理を組み合わせた軌道計画法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。