Aron Karakai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 断熱スペクトル部分多様体によるソフトロボットの姿勢制御
  ソフトロボット制御2026/9/13

  断熱スペクトル部分多様体（aSSM）を用いてソフトロボットの低次元モデルをデータから構築し、モデル予測制御により位置・姿勢の追従誤差を従来手法より60%以上削減した。