Arnav Vasudev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実現不可能な教師から実現可能な生徒を蒸留する
  模倣学習2025/5/1

  完全な状態を持つ教師から部分観測の生徒へ方策を蒸留する際、必要な時だけ教師に問い合わせたり回復状態から再開したりして、生徒の観測空間内で学習を効率化する手法を提案。