Sabur Baidya

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACCESS-AV: スマートファクトリにおける持続可能な自動運転車両測位のための適応的通信・計算協調設計
  測位/5G/V2I2025/7/1

  5Gの同期信号ブロックを活用し、環境に応じて通信と計算のバランスを適応的に調整することで、省エネかつ高精度な自動配送車の測位を実現するフレームワークを提案した。

• エッジコンピューティングを用いた視覚ベースのハンドジェスチャ認識によるUAV制御
  UAV制御/ジェスチャ認識/エッジコンピューティング2025/5/1

  手のランドマークを描画・分類する新しいジェスチャ認識手法を提案し、エッジコンピューティングで計算負荷をオフロードすることで、UAVのリアルタイム制御を実現した。

• Control Barrier Function Based UAV Safety Controller in Autonomous Airborne Tracking and Following Systems
  2023/12/1
• 3DS-SLAM: A 3D Object Detection based Semantic SLAM towards Dynamic Indoor Environments
  2023/10/1
• Edge-assisted Collaborative Digital Twin for Safety-Critical Robotics in Industrial IoT
  2022/9/1
• Digital Twin in Safety-Critical Robotics Applications: Opportunities and Challenges
  2022/9/1