Arhan Chavare

Veermata Jijabai Technological Institute

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyViewDex: 単眼RGB観測による視点不変な巧みなマニピュレーション
  マニピュレーション2026/9/17

  シミュレーション訓練時に多視点コントラスト学習と3D座標回帰を組み合わせることで、テスト時には未キャリブレーションの単眼RGBと固有感覚のみで視点に依存しない多指ハンド操作を実現した手法。